摩擦焊鉆桿針對軟弱粘性土強度低、壓縮性很大且滲透系數很小、觸變性及流變性大等特點，可采取重錘沖擊鉆進和長/短螺旋鉆進，如果鉆探環境位于地下水位以下，可采取套管螺旋鉆進或沖擊回轉鉆進。

重錘沖擊鉆進效率比較低，且對孔底附近一定范圍內地層有擾動。螺旋鉆進通過電動機帶動螺旋鉆桿在鉆壓作用下使鉆頭回轉吃入地層，將地層按螺旋線逐步切削，切刮下的土質碎屑沿螺旋葉片上返到孔口，該方法鉆進效率高且不用清洗設備。長螺旋鉆進直徑應小于1m，深度不超過15～20m之間。

短螺旋鉆進屬于非連續型鉆機，較之長螺旋鉆效率稍低，其孔徑多在2～3m內，鉆進深度一般小于30m，最深不超過50m。

對于硬塑狀粘性土，一般的螺旋鉆進在土的粘性較大時易發生埋鉆或鉆桿折斷的現象，且對土層擾動較大，應盡量選用小肋骨鉆頭，沖擊回轉鉆進方法。

摩擦焊鉆桿沖擊回轉鉆進技術分液動、氣動和氣液混合動力三種，具有效率高、鉆具轉速低、鉆頭壽命長和孔內事故少等特點。

液動沖擊回轉鉆進以清水或泥漿形成高壓作為動力，鉆孔直徑一般為56-130mm，最大不超過400mm，鉆孔深可達800-1000m;氣動沖擊回轉鉆進以高壓空氣為動力，鉆孔直徑介于65-228mm之間，最大可達到762mm。摩擦焊鉆桿提示施工中，應先慢速鉆進，使鉆頭切入土層后改用中速轉進，可加快鉆進速度且鉆具提升阻力小。